Zur Assistenz der Steuerungsentwicklung verfolgt das Ziel, alle bereits durch andere Akteure digitalisierten Informationen (z.B. Funktionsstruktur, Kollisionsmöglichkeiten an der Mechanik…) zusammengetragen in in ein Steuerungsprojekt überführt werden.
Die Datensammlung erfolgte im Projekt einerseits durch Anbindung der unterschiedlichen Assistenten an den Funktionsprototypen der zentralen Anwendung. Auf diesem Wege lassen sich steuerungsrelevante Inhalte sammeln, z.B. die Funktionsstruktur vom Technologie-Assistenten oder die Kollisionsszenarien vom Konstruktions-Assistenten.
Andererseits konnten diese Inhalte mit speziellen Zusatztools ergänzt werden um beispielsweise steuerungsspezifische Informationen wie die Zustandsbeschreibung der Maschine. Zur Erstellung dieser Zustandsmaschinen wurde ein webbasierter Editor entwickelt, Bild unten.
Alle verfügbaren Informationen werden zusammengetragen und unter Nutzung der automatisierbaren Programmierschnittstelle (API) des Steuerungsframeworks TwinCAT (Fa. Beckhoff) zur automatischen Generierung des Steuerungsprojektes genutzt.
DIE STEUERUNGSASSISTENZ KURZ ERKLÄRT
